汽車起重機的種類很多，其分類方法也各不相同，主要有：

1、按起重量分類：

輕型汽車起重機（起重量在5噸以下）

中型汽車起重機（起重量在5-15噸）

重型汽車起重機（起重量在5-50噸）

超重型汽車起重機（起重量在50噸以上）

由于使用要求，其起重量有提高的趨勢，如已生產出50-1200噸的大型汽車起重機。

2、按支腿型式分：

蛙式支腿：跨距較小，僅適用于較小噸位的起重機；

x型支腿：x型支腿容易產生滑移，也很少采用；

h型支腿：h型支腿可實現較大跨距，對整機的穩定有明顯的優越性，所以中國生產的液壓汽車起重機多采用h型支腿。

3、按傳動裝置的傳動方式分：

機械傳動

電傳動

液壓傳動

4、按起重裝置在水平面可回轉范圍（即轉臺的回轉范圍）分：

全回轉式汽車起重機（轉臺可任意旋轉360°）

非全回轉汽車起重機（轉臺回轉角小于270°）。

5、按吊臂的結構形式分：

折疊式吊臂

伸縮式吊臂

桁架式吊臂汽車起重機。

一般可分為輕小型起重設備、 橋式類型起重機械和臂架類型起重機三大類。

1、輕小型起重設備如： 千斤頂、 葫蘆、 卷揚機等。

2、橋架類型起重機械如：橋式起重機、 龍門起重機等。

3、臂架類型起重機如固定式回轉起重機、 塔式起重機、汽車起重機、 輪胎、 履帶起重機等。

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